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機械手

日期:2014-11-28 15:51:09

產品介紹

能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全。

產品特點:機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成,手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控製係統是通過對機械手每個自由度的電機的控製,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

產品優勢機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

應用範圍:廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門

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